César Franck, né le 10 décembre 1822 à Liège et mort le 8 novembre 1890 à Paris, est un professeur, organiste et compositeur belge, naturalisé français en 1870. Il est l'une des grandes figures de la vie musicale française de la seconde partie du XIXème siècle ; sa musique incarne un fort renouveau harmonique au service de mélodies souvent très expressives s'épanouissant dans des structures formelles ambitieuses, à l'instar de sa symphonie en ré mineur.

Le Panis Angelicus est en général un motet, et à l'origine, celui de l'élévation dans la messe. De nos jours, il est l'une des trois hymnes liturgiques de l'Office du Saint-Sacrement, avec les O Salutaris Hostia et Tantum Ergo. Il s'agit d'un extrait de l'hymne Sacris solemniis composée par saint Thomas d'Aquin († 1274).
Celui de Franck est un motet d'élévation, ajouté dans la Messe à 3 voix de 1860 (op. 12, CFF209 ou FWV61, n° 5 (1872)39).